لا توجد معلومات دقيقة عن أول شخص اخترع طريقة الأشياش النحاسية ، فهي طريقة قديمة جدًا يعود تاريخها إلى آلاف السنين.في كهوف تاسيلي بشمال إفريقيا ، تم اكتشاف لوحة كهفية تحتوي على رسم لرجل يحمل عصا متشعبة. يقدر عمر هذه اللوحة بحوالي 8000 عام. ظهرت العصا المتشعبة في رسومات على جدران المعابد المصرية القديمة والنقوش الصينية. القرن الخامس عشر الميلادي.

يتراوح طول الأسياخ النحاسية ما بين 30.5-40.6 سمويجب أن تكون العصا مسطحة ، وقد تكون على شكل الحرف الإنجليزي (L) ، لذا فهي مصنوعة من المعدن ، أو مأخوذة من أغصان الأشجار ، لذا فهي على شكل الحرف الإنجليزي (Y) .